[发明专利]将物品移动到处理站的装置和方法、输送系统和处理设备在审

专利信息
申请号: 202080052801.6 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN114144870A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: R·普雷切尔 申请(专利权)人: 德国艾托特克公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677;H01L21/687
代理公司: 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 代理人: 林斯凯
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种装置,其用于将包括至少衬底(2)的物品移动通过处理设备的处理站(1a,b)的开口侧,所述装置包括可放置在所述处理站(1a,b)处的至少一个支撑件(26;26')。所述装置包括至少一个载架(27a,b;27'a,b),其各自导引以沿主要平行于参考坐标系中的参考轴线(z)定向的相应路径相对于所述一或多个支撑件(26;26')移动。所述装置包括至少一个装置(29a,b,30a,b,31a,b;37a,b),其用于控制所述载架(27a,b;27'a,b)中的至少一个的移动且驱动沿所述路径在相反方向中的至少一个上的移动。所述装置包括用于固持所述物品的组件(21;21')和悬挂机构,所述固持组件(21;21')通过所述悬挂机构连接到所述至少一个载架(27a,b;27'a,b)。所述悬挂机构布置成导引所述固持组件(21;21')沿固持组件(21;21')路径相对于所述至少一个载架(27a,b;27'a,b)的移动。所述装置(29a,b,30a,b,31a,b;37a,b)布置成驱动所述固持组件(21;21')沿所述固持组件路径在至少一个方向上的移动。所述固持组件路径主要平行于所述参考轴线(z)定向。
搜索关键词: 物品 移动 处理 装置 方法 输送 系统 设备
【主权项】:
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