[实用新型]手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 202022898739.2 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN214908030U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 柳建飞;黄善灯;潘鲁锋;闫泳利 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;F16H21/40;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括套杆、推拉杆、柔性绳，以及手术工具，套杆内设置有沿套杆轴向延伸的滑移腔室；推拉杆和柔性绳可滑动地设置于滑移腔室内；手术工具包括转动连接于套杆端部的第一摆臂和第二摆臂，柔性绳驱动连接于第一摆臂，推拉杆驱动连接于第二摆臂，推拉杆和柔性绳能够分别独立驱动第一摆臂和第二摆臂摆动。如此，推拉杆和柔性绳分别驱动两个摆臂在套杆的端部摆动，两个摆臂可以配合实现手术工具的开合以及摆动，同时，向手术器械上连接驱动结构以形成执行机构时，柔性绳驱动处可以灵活安排，减小整体结构的空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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