[发明专利]一种手术机器人在审
| 申请号： | 201811169696.5 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111096792A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李耀;龚俊杰;凌正刚;陈超;刘通 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供的手术机器人包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台，手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，滑台包括限位组件以限定手术器械的沿滑台方向的运动范围，手术器械能够进行旋转运动。能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；该手术机器人的手术器械能够做旋转运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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