[实用新型]一种多向弹簧机械手进刀机构有效
申请号: | 202022873668.0 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN213674126U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘燕平;苗建甫;刘斌 | 申请(专利权)人: | 惠州市侨威弹簧机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 44527 | 代理人: | 曾令安 |
地址: | 516008 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多向弹簧机械手进刀机构,涉及机械手进刀技术领域。本实用新型包括定位台、移动板和移动座,定位台上表面设置有若干第一滑轨,移动板底面设置有若干第一电动轮,移动板上表面设置有若干第二滑轨,移动座底面设置有若干第二电动轮,移动座上表面安装有液压器,液压器输出端固定连接有升降柱,升降柱上表面设置有旋转台,旋转台上表面固定连接有安装座。本实用新型通过设置定位台、移动板、多组滑轨和多组电动轮,使进刀机构实现XYZ三向变化进刀,让进刀机构的使用更加灵活,进刀范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 多向 弹簧 机械手 进刀 机构 | ||
【主权项】:
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