[实用新型]一种多向弹簧机械手进刀机构

说明书

本实用新型公开了一种多向弹簧机械手进刀机构，涉及机械手进刀技术领域。本实用新型包括定位台、移动板和移动座，定位台上表面设置有若干第一滑轨，移动板底面设置有若干第一电动轮，移动板上表面设置有若干第二滑轨，移动座底面设置有若干第二电动轮，移动座上表面安装有液压器，液压器输出端固定连接有升降柱，升降柱上表面设置有旋转台，旋转台上表面固定连接有安装座。本实用新型通过设置定位台、移动板、多组滑轨和多组电动轮，使进刀机构实现XYZ三向变化进刀，让进刀机构的使用更加灵活，进刀范围更广。

技术领域

本实用新型属于机械手进刀技术领域，特别是涉及一种多向弹簧机械手进刀机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的的弹簧机械手进刀都是自动前后进刀，左右微调就得靠手动去调节再通过一些固定零件进行固定，并且无法上下调节，使得弹簧机械手操作不方便；因此，提出一种多向弹簧机械手进刀机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向弹簧机械手进刀机构，解决现有的弹簧机械手进刀都是自动前后进刀，左右微调就得靠手动去调节再通过一些固定零件进行固定，并且无法上下调节，使得弹簧机械手操作不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种多向弹簧机械手进刀机构，包括定位台、移动板和移动座，所述定位台上表面设置有若干第一滑轨，所述移动板底面设置有若干第一电动轮，所述第一电动轮与第一滑轨滑动配合，所述移动板上表面设置有若干第二滑轨，所述移动座底面设置有若干第二电动轮，所述第二电动轮与第二滑轨滑动配合。

进一步地，所述移动座上表面安装有液压器，所述液压器输出端固定连接有升降柱，所述升降柱上表面设置有旋转台，所述旋转台上表面固定连接有安装座，安装座用来安装进刀机构，第一电动轮在第一滑轨内移动，带动移动板在定位台上横向移动，第二电动轮在第二滑轨内移动，带动移动座进行纵向移动，液压器带动升降柱升降，从而使旋转台和安装座进行升降操作，从而使进刀机构实现XYZ三向变化进刀，让进刀机构的使用更加灵活。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨相对内表面均设置有静音棉垫，所述第一滑轨和第二滑轨相对内侧面均设置有缓冲垫，静音棉垫使得第一电动轮和第二电动轮在滑动时产生的噪音减小，让体验变得更优秀，缓冲垫对第一电动轮和第二电动轮进行缓冲，让第一电动轮和第二电动轮更耐用。

进一步地，所述移动座与液压器之间固定连接有若干加强筋，所述加强筋的数量为四个。

进一步地，所述定位台上表面设置有杆槽，所述杆槽底面设置有限位槽，所述定位台底面固定连接有滑杆，所述滑杆底面固定连接有限位板，所述滑杆与杆槽滑动配合，所述限位板与限位槽滑动配合，滑杆在杆槽内滑动，限位板在限位槽内滑动，对移动板进行限位，使移动板移动更加稳定，让进刀更加稳定。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置定位台、移动板、多组滑轨和多组电动轮，使进刀机构实现XYZ三向变化进刀，让进刀机构的使用更加灵活，进刀范围更广；通过设置静音棉垫，使得第一电动轮和第二电动轮在滑动时产生的噪音减小，让体验变得更优秀；通过设置缓冲垫对第一电动轮和第二电动轮进行缓冲，让第一电动轮和第二电动轮更耐用；通过设置滑杆、限位板、杆槽和限位槽，对移动板进行限位，使移动板移动更加稳定，让进刀更加稳定。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明