[实用新型]一种多向弹簧机械手进刀机构

权利要求书

1.一种多向弹簧机械手进刀机构，包括定位台(1)、移动板(3)和移动座(6)，其特征在于：所述定位台(1)上表面设置有若干第一滑轨(2)，所述移动板(3)底面设置有若干第一电动轮(4)，所述第一电动轮(4)与第一滑轨(2)滑动配合，所述移动板(3)上表面设置有若干第二滑轨(5)，所述移动座(6)底面设置有若干第二电动轮(7)，所述第二电动轮(7)与第二滑轨(5)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种多向弹簧机械手进刀机构，其特征在于，所述移动座(6)上表面安装有液压器(8)，所述液压器(8)输出端固定连接有升降柱(9)，所述升降柱(9)上表面设置有旋转台(10)，所述旋转台(10)上表面固定连接有安装座(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多向弹簧机械手进刀机构，其特征在于，所述第一滑轨(2)和第二滑轨(5)相对内表面均设置有静音棉垫(13)，所述第一滑轨(2)和第二滑轨(5)相对内侧面均设置有缓冲垫(14)。

4.根据权利要求2所述的一种多向弹簧机械手进刀机构，其特征在于，所述移动座(6)与液压器(8)之间固定连接有若干加强筋(12)，所述加强筋(12)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种多向弹簧机械手进刀机构，其特征在于，所述定位台(1)上表面设置有杆槽(15)，所述杆槽(15)底面设置有限位槽(16)，所述定位台(1)底面固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)底面固定连接有限位板(18)，所述滑杆(17)与杆槽(15)滑动配合，所述限位板(18)与限位槽(16)滑动配合。