[实用新型]全自由度机械手有效
| 申请号： | 202022771416.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213918284U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 毕航玮;柳庆奇;韩福祥;马友堂;袁忠敏 | 申请（专利权）人： | 丹东博达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 霍光旭 |
| 地址： | 118300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种全自由度机械手，该全自由度机械手包括：第一机械臂；第二机械臂，与第一机械臂铰接；夹具，设置于第二机械臂远离第一机械臂的一端，夹具能够在第二机械臂上转动其中，第一机械臂和第二机械臂是气动伸缩缸。通过第二机械臂与第一机械臂的铰接，实现第二机械臂在第一机械臂上的转动，夹具与第二机械臂转动连接，实现夹具的360°转动，进而实现全自由度机械手的全向转动，能够随时取出铸件，一方面提高了生产的安全性，另一方面提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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