[实用新型]一种空间三维移动并联机械手有效
| 申请号： | 202022721821.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213829021U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 贺晓辉;赵世纪 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 402260 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及并联机械人技术领域，且公开了一种空间三维移动并联机械手，包括底座，底座为圆形底座，底座的上方设置有三个可以环形运动的支撑链，本实用新型中，当该动平台通过外部驱动杆带动动平台使动平台下方的吸附盘进行活动调节分拣时，这时活动推杆便会在气压筒内部进行活动挤压，这时吸附盘与物品之间的空气在活动推杆挤压下，这时活动推杆便会通过活塞将气囊内部进行吸气，这时吸附盘上吸附的物品在气囊内部的负压下便会被吸附，这样该吸附盘在外部气缸损坏下，吸附盘还可以通过气囊自身负压将不良物品进行固定，避免吸附盘上的不良物因无气缸吸力下进行掉落，加重损坏，从而达到提高该吸附盘工作时的实用性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 三维 移动 并联 机械手 | ||
【主权项】：
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