[实用新型]一种用于机器人底盘避碰装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人底盘避碰装置，具体涉及机器人底盘领域，包括底盘，所述底盘上部固定安装有安装有数量为四个的安装座，四个所述安装座内部设有安装槽一，四个所述安装槽一下壁固定安装有四个距离探测器，所述底盘内部设有四个圆形的通孔，所述通孔内部设有轨道，所述通孔内部通过轨道滑动连接有固定轴，所述固定轴表面活动套接有转动轴，所述转动轴表面固定套接有轮胎，所述固定轴上部连接有转向装置，所述底盘在拐角处固定安装有四个防撞块，所述防撞块为弹性材料，所述底盘上部固定安装有围板。本实用新型采用非触碰式的避碰装置，检测距离更远，避碰时更安全，使用四轮同时转向，避碰及时，避碰效果更好。