[实用新型]一种用于机器人底盘避碰装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人底盘避碰装置，具体涉及机器人底盘领域，包括底盘，所述底盘上部固定安装有安装有数量为四个的安装座，四个所述安装座内部设有安装槽一，四个所述安装槽一下壁固定安装有四个距离探测器，所述底盘内部设有四个圆形的通孔，所述通孔内部设有轨道，所述通孔内部通过轨道滑动连接有固定轴，所述固定轴表面活动套接有转动轴，所述转动轴表面固定套接有轮胎，所述固定轴上部连接有转向装置，所述底盘在拐角处固定安装有四个防撞块，所述防撞块为弹性材料，所述底盘上部固定安装有围板。本实用新型采用非触碰式的避碰装置，检测距离更远，避碰时更安全，使用四轮同时转向，避碰及时，避碰效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人底盘避碰装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人在实际使用时，其底盘上安装的避碰装置存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的机器人底盘避碰装置大多采用接触式的避碰，在机器人运动速度较高时不能及时停止运动，也不能在必须免碰撞的情况下使用，仍然会对机器人或物品造成伤害，避碰效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机器人底盘避碰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人底盘避碰装置，包括底盘，所述底盘上部固定安装有安装有数量为四个的安装座，四个所述安装座内部设有安装槽一，四个所述安装槽一下壁固定安装有四个距离探测器，所述底盘内部设有四个圆形的通孔，所述通孔内部设有轨道，所述通孔内部通过轨道滑动连接有固定轴，所述固定轴表面活动套接有转动轴，所述转动轴表面固定套接有轮胎，所述固定轴上部连接有转向装置。

进一步的，所述转向装置包括连接杆、圆柱、横杆，所述连接杆固定安装在固定轴上部，所述连接杆上部固定连接有圆柱，位于不同的固定轴上部的所述圆柱相对的一侧转动连接有横杆。

进一步的，所述横杆相对的一侧设有槽齿一，所述底盘上部固定安装有两个定位框，所述定位框内部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有齿轮一，且所述齿轮一与槽齿一啮合连接。

进一步的，所述固定轴上部设有安装槽二，所述安装槽二上部固定安装有电机二，所述电机二输出轴上固定安装有齿轮二，所述转动轴内壁设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有槽齿二，所述槽齿二与齿轮二表面啮合连接。

进一步的，所述底盘在拐角处固定安装有四个防撞块，所述防撞块为弹性材料。

进一步的，所述底盘上部固定安装有四个环形的挡板，且所述挡板分别安装在通孔上部外侧。

进一步的，所述底盘上部固定安装有围板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、采用非触碰式的避碰装置，检测距离更远，避碰时更安全，在使用时，电机二运动，通过齿轮二和槽齿二的作用，带动转动轴转动，转动轴表面固定套接的轮胎随之在地面上转动，带动整个机器人运动，当运动的前方出现障碍时，为防止碰撞，距离探测器将进行检测，如果距离较小将发出信号，电机二停止做工，机器人运动失去动力。

2、使用四轮同时转向，避碰及时，避碰效果更好，电机一做工，通过齿轮一和齿槽一的作用，带动横杆向反方向运动，从而使轮胎的运动方向改变，两个电机一的做工统一，确保四个轮胎的运动方向相同，使用四个轮胎进行转向，转向的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。