[实用新型]一种用于机器人底盘避碰装置

权利要求书

1.一种用于机器人底盘避碰装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上部固定安装有数量为四个的安装座(2)，四个所述安装座(2)内部设有安装槽一(3)，四个所述安装槽一(3)下壁固定安装有四个距离探测器(4)，所述底盘(1)内部设有四个圆形的通孔(5)，所述通孔(5)内部设有轨道(6)，所述通孔(5)内部通过轨道(6)滑动连接有固定轴(7)，所述固定轴(7)表面活动套接有转动轴(8)，所述转动轴(8)表面固定套接有轮胎(24)，所述固定轴(7)上部连接有转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘避碰装置，其特征在于：所述转向装置包括连接杆(9)、圆柱(10)、横杆(11)，所述连接杆(9)固定安装在固定轴(7)上部，所述连接杆(9)上部固定连接有圆柱(10)，位于不同的固定轴(7)上部的所述圆柱(10)相对的一侧转动连接有横杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人底盘避碰装置，其特征在于：所述横杆(11)相对的一侧设有槽齿一(12)，所述底盘(1)上部固定安装有两个定位框(13)，所述定位框(13)内部固定安装有电机一(14)，所述电机一(14)的输出轴上固定连接有齿轮一(15)，且所述齿轮一(15)与槽齿一(12)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人底盘避碰装置，其特征在于：所述固定轴(7)上部设有安装槽二(16)，所述安装槽二(16)上部固定安装有电机二(17)，所述电机二(17)输出轴上固定安装有齿轮二(18)，所述转动轴(8)内壁设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内部固定安装有槽齿二(20)，所述槽齿二(20)与齿轮二(18)表面啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人底盘避碰装置，其特征在于：所述底盘(1)在拐角处固定安装有四个防撞块(21)，所述防撞块(21)为弹性材料。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人底盘避碰装置，其特征在于：所述底盘(1)上部固定安装有四个环形的挡板(22)，且所述挡板(22)分别安装在通孔(5)上部外侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人底盘避碰装置，其特征在于：所述底盘(1)上部固定安装有围板(23)。