[实用新型]一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站有效
| 申请号： | 202022397923.9 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN214560920U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;白椿山 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站。本申请提供了一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站，清洁机器人系统包括基站和清洁机器人，其中，清洁机器人设有主控芯片、与主控芯片连接的用于拍摄环境图像的摄像模块，以及与主控芯片连接的用于驱动清洁机器人行进的驱动模块；基站设有位于左侧的第一指引部件和位于右侧的第二指引部件。在清洁机器人返回基站过程中，主控芯片可经摄像模块获取第一指引部件和第二指引部件的成像的大小关系，以控制驱动模块调整清洁机器人返回基站的路径。本技术方案无需在清洁机器人上设置多个红外接收装置就可实现正确的基站返回，降低了在清洁机器人上设置多个红外接收装置的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 用于 清洁 基站 | ||
【主权项】：
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