[实用新型]一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站

说明书

本申请涉及一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站。本申请提供了一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站，清洁机器人系统包括基站和清洁机器人，其中，清洁机器人设有主控芯片、与主控芯片连接的用于拍摄环境图像的摄像模块，以及与主控芯片连接的用于驱动清洁机器人行进的驱动模块；基站设有位于左侧的第一指引部件和位于右侧的第二指引部件。在清洁机器人返回基站过程中，主控芯片可经摄像模块获取第一指引部件和第二指引部件的成像的大小关系，以控制驱动模块调整清洁机器人返回基站的路径。本技术方案无需在清洁机器人上设置多个红外接收装置就可实现正确的基站返回，降低了在清洁机器人上设置多个红外接收装置的成本。

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，智能家居时代已悄然来临，清洁机器人的出现更是给人们的家居生活带来了巨大的便利。为使清洁机器人更加智能化、无人管理化，当前许多清洁机器人都配有相应的基站，清洁机器人不仅能够在基站中进行清洁部件的清洗，也能够在低电量预警时返回基站进行充电。

现有技术中，通常采用红外引导的方式将清洁机器人引导至基站，具体方案为：清洁机器人设有多个红外接收器，基站设有多个红外发射器，清洁机器人根据多个红外接收器接收到的红外信号，确定清洁机器人与基站之间的相对位置，从而实现清洁机器人与基站的正确对接，以便基站对清洁机器人进行充电或对其清洁部件进行清洗。

然而，现有清洁机器人返回基站的方式，需要在清洁机器人上设置较多的红外接收器，成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种洁机器人系统和用于清洁机器人系统的基站，以降低成本。具体技术方案如下：

一种清洁机器人系统，包括基站和清洁机器人；

所述清洁机器人设有主控芯片、与所述主控芯片连接的用于拍摄环境图像的摄像模块，以及与所述主控芯片连接的用于驱动所述清洁机器人行进的驱动模块；

所述基站上设有位于左侧的第一指引部件和位于右侧的第二指引部件；

所述主控芯片，经摄像模块获取所述第一指引部件和第二指引部件的成像的大小关系，以控制所述驱动模块调整所述清洁机器人返回基站的路径。

可选的，在所述清洁机器人处于与所述基站正对位置时，所述摄像模块分别与所述第一指引部件和所述第二指引部件的水平距离相同，所述摄像模块分别与所述第一指引部件和所述第二指引部件的竖直距离相同。

可选的，所述第一指引部件和所述第二指引部件的高度相同。

可选的，所述第一指引部件和第二指引部件为红外发射管，所述摄像模块为红外摄像模块。

可选的，所述第一指引部件和第二指引部件为以下结构之一：凸起结构、凹槽结构、颜色标识结构。

可选的，所述主控芯片，用于根据所述第一指引部件和第二指引部件在所述摄像模块中成像大小的比值与第一预设阈值的比较结果，控制所述驱动模块调整所述清洁机器人返回基站的路径。

可选的，所述主控芯片用于：

在所述比值与第一预设阈值相等时，控制所述驱动模块驱动所述清洁器人沿当前行进方向直行；

在所述比值大于第一预设阈值时，控制所述驱动模块驱动所述清洁器人向右方向偏移；

在所述比值小于第一预设阈值时，控制所述驱动模块驱动所述清洁器人向左方向偏移。

可选的，所述主控芯片，用于在所述第一指引部件和所述第二指引部件的至少一个指引部件在所述摄像模块中成像的尺寸达到第二预设阈值时，控制所述驱动模块停止驱动所述清洁机器人移动。