[实用新型]一种能够快速装夹工件的机器人有效

专利信息
申请号: 202022088071.5 申请日: 2020-09-22
公开(公告)号: CN213352476U 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 赵瑞瑞;赵庆明;赵玉全 申请(专利权)人: 吉邦自动化科技(苏州)有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/00;F16F15/067
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏州市昆*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种能够快速装夹工件的机器人,包括旋转装置,所述旋转装置的上端设置有活动臂,所述活动臂的上端设置有转动杆,所述转动杆的右端设置有主夹板,所述旋转装置的下端设置有底座,所述旋转装置上端设置有支撑柱,所述支撑柱的下端设置有弹簧,所述支撑柱的两侧设置有减震杆,所述减震杆的两端设置有固定片,所述弹簧的下端设置有支撑座,所述支撑座的下端设置有转轴,所述底座的上表面设置有通孔,所述通孔的内部设置有紧固螺栓。本实用新型的一种能够快速装夹工件的机器人,抓手长度可调节,提高使用范围,同时具有较好的稳定性,提高装夹效率。
搜索关键词: 一种 能够 快速 工件 机器人
【主权项】:
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