[实用新型]一种能够快速装夹工件的机器人

权利要求书

1.一种能够快速装夹工件的机器人，包括旋转装置（1），其特征在于：所述旋转装置（1）的上端设置有活动臂（3），所述活动臂（3）的上端设置有转动杆（5），所述转动杆（5）的右端设置有主夹板（2），所述旋转装置（1）的下端设置有底座（4），所述旋转装置（1）上端设置有支撑柱（16），所述支撑柱（16）的下端设置有弹簧（13），所述支撑柱（16）的两侧设置有减震杆（12），所述减震杆（12）的两端设置有固定片（14），所述弹簧（13）的下端设置有支撑座（11），所述支撑座（11）的下端设置有转轴（10），所述底座（4）的上表面设置有通孔（15），所述通孔（15）的内部设置有紧固螺栓（8）。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述活动臂（3）的数量为两组，所述活动臂（3）与转动杆（5）之间为活动连接，所述主夹板（2）的数量为两组，所述主夹板（2）与活动臂（3）之间为固定连接，所述主夹板（2）的内部设置有辅助夹板（6），所述辅助夹板（6）的外表面设置有限位孔（7），所述限位孔（7）的数量为若干组，所述限位孔（7）均匀分布于辅助夹板（6）的外表面，所述限位孔（7）贯穿于辅助夹板（6）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述主夹板（2）、辅助夹板（6）的外表面均设置有橡胶条（9），所述橡胶条（9）的数量为若干组，所述橡胶条（9）与主夹板（2）、辅助夹板（6）之间均为固定连接，所述橡胶条（9）的材质为三元乙丙材料。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述弹簧（13）的数量为两组，所述弹簧（13）与支撑座（11）、支撑柱（16）之间均为活动连接，所述弹簧（13）的材质为碳素钢材料，所述固定片（14）的数量为若干组，所述固定片（14）与支撑柱（16）、旋转装置（1）之间均为固定连接，所述减震杆（12）的数量为两组，所述减震杆（12）对称分布于支撑柱（16）的两侧，所述减震杆（12）与支撑柱（16）外表面的固定片（14）之间为固定连接，所述减震杆（12）与旋转装置（1）内表面的固定片（14）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述转轴（10）与底座（4）之间为活动连接，所述转轴（10）与支撑座（11）之间为固定连接，所述通孔（15）的数量为若干组，所述通孔（15）均匀分布于旋转装置（1）的外表面，所述通孔（15）贯穿于旋转装置（1）的内部。