[实用新型]一种能够快速装夹工件的机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够快速装夹工件的机器人，包括旋转装置，所述旋转装置的上端设置有活动臂，所述活动臂的上端设置有转动杆，所述转动杆的右端设置有主夹板，所述旋转装置的下端设置有底座，所述旋转装置上端设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有弹簧，所述支撑柱的两侧设置有减震杆，所述减震杆的两端设置有固定片，所述弹簧的下端设置有支撑座，所述支撑座的下端设置有转轴，所述底座的上表面设置有通孔，所述通孔的内部设置有紧固螺栓。本实用新型的一种能够快速装夹工件的机器人，抓手长度可调节，提高使用范围，同时具有较好的稳定性，提高装夹效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，特别涉及一种能够快速装夹工件的机器人。

背景技术

快速装夹工件的机器人，即是快速装夹器具的机器臂，可以极大提高工件装配的速度与精度，减少生产成本，然而现有的能够快速装夹工件的机器人的抓手通常为固定安装，使用范围较小，同时现有的能够快速装夹工件的机器人，稳定性较差，当产生晃动时，影响装配精度，为此，我们提出一种能够快速装夹工件的机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够快速装夹工件的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种能够快速装夹工件的机器人，包括旋转装置，所述旋转装置的上端设置有活动臂，所述活动臂的上端设置有转动杆，所述转动杆的右端设置有主夹板，所述旋转装置的下端设置有底座，所述旋转装置上端设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有弹簧，所述支撑柱的两侧设置有减震杆，所述减震杆的两端设置有固定片，所述弹簧的下端设置有支撑座，所述支撑座的下端设置有转轴，所述底座的上表面设置有通孔，所述通孔的内部设置有紧固螺栓。

优选的，所述活动臂的数量为两组，所述活动臂与转动杆之间为活动连接，所述主夹板的数量为两组，所述主夹板与活动臂之间为固定连接，所述主夹板的内部设置有辅助夹板，所述辅助夹板的外表面设置有限位孔，所述限位孔的数量为若干组，所述限位孔均匀分布于辅助夹板的外表面，所述限位孔贯穿于辅助夹板的内部。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：实现可调节夹板的优点。

优选的，所述主夹板、辅助夹板的外表面均设置有橡胶条，所述橡胶条的数量为若干组，所述橡胶条与主夹板、辅助夹板之间均为固定连接，所述橡胶条的材质为三元乙丙材料。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：提高夹取的稳定性。

优选的，所述弹簧的数量为两组，所述弹簧与支撑座、支撑柱之间均为活动连接，所述弹簧的材质为碳素钢材料，所述固定片的数量为若干组，所述固定片与支撑柱、旋转装置之间均为固定连接，所述减震杆的数量为两组，所述减震杆对称分布于支撑柱的两侧，所述减震杆与支撑柱外表面的固定片之间为固定连接，所述减震杆与旋转装置内表面的固定片之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：提高装置的稳定性，从而提高装配的精准度。

优选的，所述转轴与底座之间为活动连接，所述转轴与支撑座之间为固定连接，所述通孔的数量为若干组，所述通孔均匀分布于旋转装置的外表面，所述通孔贯穿于旋转装置的内部。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：实现转动与固定的作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该能够快速装夹工件的机器人，通过设置有辅助夹板、橡胶条及限位孔的作用，具有调节夹板长度的优点，当需要调节夹板长度时，可将主夹板外表面的紧固螺栓拧下，再将辅助夹板拉到一定位置处，将紧固螺栓对应限位孔拧上，从而提高了使用范围，同时该能够快速装夹工件的机器人，通过设置有弹簧、减震柱及固定片的作用，提高了装置的稳定性，在工作过程中，震动经弹簧阻碍，减缓了震动的传递，从而实现提高稳定性，支撑柱两侧的减震杆可随固定片进行转动，进一步提高了稳定性。