[实用新型]侧取机械手有效
| 申请号： | 202022050554.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213828962U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 曹兴旺;雷德沛 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 薛建强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧取机械手，包括机架、位移机构、气缸、转动板、翻转板、夹爪板；在气缸的左右两侧分别安装两块转动板，在两块转动板之间转动安装有翻转板，翻转板与夹爪板连接；在气缸的活塞杆上刻有齿纹，翻转板的后侧面上设有刻有齿纹的转动块，转动块与气缸的活塞杆啮合，当气缸的活塞杆被推出或拉回时，翻转板在两块转动板之间转动，从而使夹爪板由水平转向垂直或由垂直转向水平，并通过位移机构改变夹爪板的位置，实现从生产设备中侧取出产品。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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