[实用新型]侧取机械手有效
| 申请号： | 202022050554.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213828962U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 曹兴旺;雷德沛 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 薛建强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1.一种侧取机械手，其特征在于，包括：
机架(100)；
位移机构(200)，所述位移机构(200)装于所述机架(100)上；
气缸(300)，所述气缸(300)装于所述位移机构(200)上，所述气缸(300)的活塞杆上刻有齿纹；
转动板(400)，所述转动板(400)采用两个且装于所述气缸(300)两侧；
翻转板(500)，所述翻转板(500)上设有刻有齿纹的转动块(510)，所述转动块(510)与所述气缸(300)的活塞杆啮合，所述转动块(510)通过转轴装于两块所述转动板(400)之间；
夹爪板(600)，所述夹爪板(600)固定于所述翻转板(500)上。
2.根据权利要求1所述的一种侧取机械手，其特征在于，所述位移机构(200)包括Z轴位移机构(210)、X轴位移机构(220)，所述Z轴位移机构(210)装于所述机架(100)上，所述X轴位移机构(220)装于所述Z轴位移机构(210)上。
3.根据权利要求2所述的一种侧取机械手，其特征在于，所述Z轴位移机构(210)包括Z轴安装梁(211)、Z轴滑轨组件(212)、Z轴滑板(213)、Z轴齿条(214)、Z轴齿轮(215)，所述Z轴安装梁(211)与所述机架(100)连接；所述Z轴安装梁(211)底部安装所述Z轴滑轨组件(212)，所述Z轴滑轨组件(212)与所述Z轴滑板(213)固定连接，所述Z轴滑板(213)与所述X轴位移机构(220)连接；所述Z轴齿条(214)装于所述Z轴滑轨组件(212)之间，所述Z轴齿条(214)与所述Z轴齿轮(215)啮合，所述Z轴齿轮(215)通过电机(216)驱动，所述电机(216)固定于所述Z轴滑板(213)上。
4.根据权利要求2所述的一种侧取机械手，其特征在于，所述X轴位移机构(220)包括X轴安装梁(221)、X轴滑轨组件(222)、X轴滑动板(223)、连接板(224)，所述X轴安装梁(221)后侧面设有X轴滑轨组件(222)，所述X轴滑轨组件(222)与所述连接板(224)连接；所述X轴安装梁(221)两端分别装有皮带轮(225)，所述皮带轮(225)间绕装有皮带圈(226)，所述皮带圈(226)的前段固定有X轴滑动板(223)，所述X轴滑动板(223)用于固定安装所述气缸(300)，所述皮带圈(226)的后段与所述连接板(224)固定连接，所述连接板(224)与所述Z轴位移机构(210)连接。
5.根据权利要求3所述的一种侧取机械手，其特征在于，所述Z轴安装梁(211)上固定安装有防撞块(217)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司，未经佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022050554.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种油墨用防沉淀装置
- 下一篇：一种道路设计辅助模型
