[实用新型]侧取机械手

说明书

本实用新型公开了一种侧取机械手，包括机架、位移机构、气缸、转动板、翻转板、夹爪板；在气缸的左右两侧分别安装两块转动板，在两块转动板之间转动安装有翻转板，翻转板与夹爪板连接；在气缸的活塞杆上刻有齿纹，翻转板的后侧面上设有刻有齿纹的转动块，转动块与气缸的活塞杆啮合，当气缸的活塞杆被推出或拉回时，翻转板在两块转动板之间转动，从而使夹爪板由水平转向垂直或由垂直转向水平，并通过位移机构改变夹爪板的位置，实现从生产设备中侧取出产品。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手的技术领域，特别涉及一种侧取机械手。

背景技术

现有生产流水线上通常采用取出机代替人力劳动，而现有的取出机大多都是通过从生产设备的上方进入并取出产品，但是不能从生产设备的侧面取出产品，因此需要一种能够侧取的机械手。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种侧取机械手，能够从生产设备的侧面取出产品。

根据本实用新型的实施例一种侧取机械手，包括机架、位移机构、气缸、转动板、翻转板、夹爪板；所述位移机构装于所述机架上；所述气缸装于所述位移机构上，所述气缸的活塞杆上刻有齿纹；所述转动板采用两个且装于所述气缸两侧；所述转动块通过转轴装于两块所述转动板之间，所述翻转板上设有刻有齿纹的转动块，所述转动块与所述气缸的活塞杆啮合；所述夹爪板固定于所述翻转板上。

根据本实用新型的实施例一种侧取机械手，至少具有如下有益效果：

在气缸的左右两侧分别安装两块转动板，在两块转动板之间转动安装有翻转板，翻转板与夹爪板连接；在气缸的活塞杆上刻有齿纹，翻转板的后侧面上设有刻有齿纹的转动块，转动块与气缸的活塞杆啮合，当气缸的活塞杆被推出或拉回时，翻转板在两块转动板之间转动，从而使夹爪板由水平转向垂直或由垂直转向水平，并通过位移机构改变夹爪板的位置，实现从生产设备中侧取出产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述位移机构包括Z轴位移机构、X轴位移机构，所述Z轴位移机构装于所述机架上，所述X轴位移机构装于所述Z轴位移机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴位移机构包括Z轴安装梁、Z轴滑轨组件、Z轴滑板、Z轴齿条、Z轴齿轮，所述Z轴安装梁与所述机架连接；所述Z轴安装梁底部安装所述Z轴滑轨组件，所述Z轴滑轨组件与所述Z轴滑板固定连接，所述Z轴滑板与所述X轴位移机构连接；所述Z轴齿条装于所述Z轴滑轨组件之间，所述Z轴齿条与所述Z轴齿轮啮合，所述Z轴齿轮通过电机驱动，所述电机固定于所述Z轴滑板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴位移机构包括X轴安装梁、X轴滑轨组件、X轴滑动板、连接板，所述X轴安装梁后侧面设有X轴滑轨组件，所述X轴滑轨组件与所述连接板连接；所述X轴安装梁两端分别装有皮带轮，所述皮带轮间绕装有皮带圈，所述皮带圈的前段固定有X轴滑动板，所述X轴滑动板用于固定安装所述气缸，所述皮带圈的后段与所述连接板固定连接，所述连接板与所述Z轴位移机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴安装梁上固定安装有防撞块。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图图一；

图2为本实用新型实施例的立体示意图图二；

图3为图1示出的气缸、转动板、翻转板组合状态立体示意图；

图4为图1示出的气缸、转动板、翻转板组合状态右视示意图；