[实用新型]餐盒用机械手及具有其的烹饪装置有效

专利信息
申请号: 202021407230.7 申请日: 2020-07-16
公开(公告)号: CN214081473U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 倪一函;郑小桓;杨威;徐少波;王军;谭芹文;李思远;周锐 申请(专利权)人: 深圳市饭立得科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B65G47/90;A47J27/00
代理公司: 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 代理人: 李兴生
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了餐盒用机械手及具有其的烹饪装置,其中,餐盒用机械手包括:第一支撑杆、第二支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆之间具有用于放置餐盒的间隙,且第一支撑杆用于支撑餐盒的一侧,第二支撑杆用于支撑餐盒的另一侧;多轴移动机构,包括竖向移动组件和水平移动组件,水平移动组件的固定端设置在竖向移动组件的移动端上,第一支撑杆和第二支撑杆分别设置在水平移动组件的移动端上。与现有技术中的真空吸盘、夹持机械手等相比,本实用新型中的两个支撑杆体积更小,无需容器与容器锅之间具有很大间隙,在满足取放、移动容器锅的同时,可显著缩小加热装置、存储舱等的体积。设备整体更加小巧、紧凑,便于在有限空间内安装更多的其它设备。还可在不同位置移动实现取放、移动目的。
搜索关键词: 餐盒用 机械手 具有 烹饪 装置
【主权项】:
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