[实用新型]餐盒用机械手及具有其的烹饪装置

说明书

本实用新型提供了餐盒用机械手及具有其的烹饪装置，其中，餐盒用机械手包括：第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间具有用于放置餐盒的间隙，且第一支撑杆用于支撑餐盒的一侧，第二支撑杆用于支撑餐盒的另一侧；多轴移动机构，包括竖向移动组件和水平移动组件，水平移动组件的固定端设置在竖向移动组件的移动端上，第一支撑杆和第二支撑杆分别设置在水平移动组件的移动端上。与现有技术中的真空吸盘、夹持机械手等相比，本实用新型中的两个支撑杆体积更小，无需容器与容器锅之间具有很大间隙，在满足取放、移动容器锅的同时，可显著缩小加热装置、存储舱等的体积。设备整体更加小巧、紧凑，便于在有限空间内安装更多的其它设备。还可在不同位置移动实现取放、移动目的。

技术领域

本实用新型涉及食品打包装配技术领域，具体而言，涉及餐盒用机械手及具有其的烹饪装置。

背景技术

传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物。本发明人的在先专利中，提出了利用具有导热特性的容器锅作为一次性锅具，以及利用加热装置对一次性锅具进行翻转加热。

在现有技术中，出于利于导热、节省材料等目的，容器锅可采用铝箔等金属结构，由于很轻薄，导致容器锅在搬运、取放过程中很容易变形。现有技术中尚缺乏有效的针对容器锅进行搬运的自动化设备。尤其是当需要将容器锅在加热装置、存储舱等容器之间进行移动时，由于容器锅本身性质、容器开口较小等原因，更是缺乏有效的搬运设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了餐盒用机械手及具有其的烹饪装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种餐盒用机械手，用于取放、移动餐盒，包括：

第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间具有用于放置餐盒的间隙，且所述第一支撑杆用于支撑餐盒的一侧，所述第二支撑杆用于支撑餐盒的另一侧；

多轴移动机构，包括竖向移动组件和水平移动组件，所述水平移动组件的固定端设置在所述竖向移动组件的移动端上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别设置在所述水平移动组件的移动端上。

在一个具体的实施方式中，所述第一支撑杆的一端连接所述水平移动组件的移动端，所述第一支撑杆的另一端设置有第一止挡部，所述第一止挡部从水平方向止挡餐盒相对于所述第一支撑杆移动；

和/或，所述第二支撑杆的一端连接所述水平移动组件，所述第二支撑杆的另一端设置有第二止挡部，所述第二止挡部从水平方向止挡餐盒相对于所述第二支撑杆移动。

在一个具体的实施方式中，所述水平移动组件的固定端包括第一基座、齿条，所述第一基座连接所述竖向移动组件的移动端，所述齿条连接所述第一基座；

所述水平移动组件的移动端包括第二基座、第一电机和齿轮，所述齿轮由所述第一电机驱动，所述第一电机连接所述第二基座，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别连接所述第二基座。

在一个具体的实施方式中，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆与所述齿条之间在竖直方向上具有用于放置餐盒的间隙。

在一个具体的实施方式中，还包括至少一组导向组件，所述导向组件包括相匹配的滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述第一基座上，所述第二基座上设置有用于连接所述滑块的连接杆。

在一个具体的实施方式中，所述第二基座上设置有用于推动餐盒的推动件，所述推动件位于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间。

在一个具体的实施方式中，所述第一基座上设置有用于扫描餐盒上的图像信息的扫描装置，所述第一基座上具有镂空部，所述扫描装置位于所述镂空部的上侧、餐盒位于所述镂空部的下侧，所述扫描装置的扫描光线穿过所述镂空部并采集所述图像信息。