[实用新型]餐盒用机械手及具有其的烹饪装置

权利要求书

1.一种餐盒用机械手，用于取放、移动餐盒，其特征在于，包括：

第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间具有用于放置餐盒的间隙，且所述第一支撑杆用于支撑餐盒的一侧，所述第二支撑杆用于支撑餐盒的另一侧；

多轴移动机构，包括竖向移动组件和水平移动组件，所述水平移动组件的固定端设置在所述竖向移动组件的移动端上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别设置在所述水平移动组件的移动端上。

2.根据权利要求1所述的餐盒用机械手，其特征在于，所述第一支撑杆的一端连接所述水平移动组件的移动端，所述第一支撑杆的另一端设置有第一止挡部，所述第一止挡部从水平方向止挡餐盒相对于所述第一支撑杆移动；

和/或，所述第二支撑杆的一端连接所述水平移动组件，所述第二支撑杆的另一端设置有第二止挡部，所述第二止挡部从水平方向止挡餐盒相对于所述第二支撑杆移动。

3.根据权利要求1所述的餐盒用机械手，其特征在于，所述水平移动组件的固定端包括第一基座、齿条，所述第一基座连接所述竖向移动组件的移动端，所述齿条连接所述第一基座；

所述水平移动组件的移动端包括第二基座、第一电机和齿轮，所述齿轮由所述第一电机驱动，所述第一电机连接所述第二基座，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别连接所述第二基座。

4.根据权利要求3所述的餐盒用机械手，其特征在于，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆与所述齿条之间在竖直方向上具有用于放置餐盒的间隙。

5.根据权利要求4所述的餐盒用机械手，其特征在于，还包括至少一组导向组件，所述导向组件包括相匹配的滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述第一基座上，所述第二基座上设置有用于连接所述滑块的连接杆。

6.根据权利要求3所述的餐盒用机械手，其特征在于，所述第二基座上设置有用于推动餐盒的推动件，所述推动件位于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间。

7.根据权利要求3所述的餐盒用机械手，其特征在于，所述第一基座上设置有用于扫描餐盒上的图像信息的扫描装置，所述第一基座上具有镂空部，所述扫描装置位于所述镂空部的上侧、餐盒位于所述镂空部的下侧，所述扫描装置的扫描光线穿过所述镂空部并采集所述图像信息。

8.根据权利要求3所述的餐盒用机械手，其特征在于，所述第一基座上在与所述齿条两端对应的位置分别设置有限位开关，所述限位开关用于在所述齿轮到达预设位置时反馈到位信号。

9.一种烹饪装置，其特征在于，还包括权利要求1-8中任一项所述的餐盒用机械手，还包括至少一个加热舱，所述加热舱包括舱体和舱门，所述舱门用于起闭所述舱体；

在所述餐盒用机械手中，所述多轴移动机构用于移动到与所述加热舱匹配的位置，以从所述舱体中取放餐盒。

10.根据权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于，还包括至少一个存储舱，在所述餐盒用机械手中，所述多轴移动机构还用于移动到与所述存储舱匹配的位置，以从所述存储舱中取放餐盒。