[实用新型]一种机器人抓取机械手有效
| 申请号： | 202021130658.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212825452U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓娜 | 申请（专利权）人： | 蔡晓娜 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙) 13140 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓取机械手，包括一号连接件和二号连接件，一号连接件和二号连接件之间穿插连接有两条导轨，一号连接件和二号连接件两侧的内部均安装有滑套，滑套滑动套设在导轨的外部，一号连接件和二号连接件靠近的一侧均错位连接有一号齿条，本实用新型的有益效果是：1、通过设置两组不同角度的安装槽，可根据现场使用环境情况将适合物件夹取不同的卡爪安装在对应相同或者不同安装槽内，用来组成不同样式的卡爪组合，更加有利于抓取物件；2、通过采用螺栓固定卡爪的方式，便于对不同样式的卡爪进行快速更换安装，省时省力；3、采用伺服电机控制，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，控制容易上手，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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