[实用新型]一种机器人抓取机械手

权利要求书

1.一种机器人抓取机械手，包括一号连接件（1）和二号连接件（2），其特征在于：所述一号连接件（1）和二号连接件（2）之间穿插连接有两条导轨（3），所述一号连接件（1）和二号连接件（2）两侧的内部均安装有滑套（4），所述滑套（4）滑动套设在导轨（3）的外部，所述一号连接件（1）和二号连接件（2）靠近的一侧均错位连接有一号齿条（7），两个所述一号齿条（7）之间均啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）的转轴与外界伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述一号连接件（1）和二号连接件（2）相同一侧均固定连接有固定块（9），所述固定块（9）远离于齿轮（6）的两侧面均安装有一号安装槽（10）和二号安装槽（11），所述一号安装槽（10）内插设有卡爪（12），所述一号安装槽（10）和二号安装槽（11）内底部分别对应设置有若干螺孔（13），所述螺孔（13）内插设有固定螺栓（14），所述卡爪（12）通过固定螺栓（14）固定插设在一号安装槽（10）或者二号安装槽（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取机械手，其特征在于：所述一号连接件（1）和二号连接件（2）相互平行设置且通过滑套（4）与导轨（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取机械手，其特征在于：所述一号齿条（7）和二号齿条（8）为斜齿条，所述齿轮（6）为模数与一号齿条（7）、二号齿条（8）模数相同的斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取机械手，其特征在于：所述导轨（3）的两端均固定连接有限位块（5）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取机械手，其特征在于：所述卡爪（12）一端上均开设有若干与螺孔（13）相对且供固定螺栓（14）穿插的连接孔。