[实用新型]一种机器人抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓取机械手，包括一号连接件和二号连接件，一号连接件和二号连接件之间穿插连接有两条导轨，一号连接件和二号连接件两侧的内部均安装有滑套，滑套滑动套设在导轨的外部，一号连接件和二号连接件靠近的一侧均错位连接有一号齿条，本实用新型的有益效果是：1、通过设置两组不同角度的安装槽，可根据现场使用环境情况将适合物件夹取不同的卡爪安装在对应相同或者不同安装槽内，用来组成不同样式的卡爪组合，更加有利于抓取物件；2、通过采用螺栓固定卡爪的方式，便于对不同样式的卡爪进行快速更换安装，省时省力；3、采用伺服电机控制，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，控制容易上手，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机器人抓取机械手。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

在机械加工过程中，会使用到机械手对零件进行加工，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术中机械手在抓取物件时，抓取物件的机械卡爪固定不可更换，若遇到不规则物件无法调整夹取角度，因此物件容易脱落，导致抓取失败，本实用新型在上述的基础上提出一种可更换卡爪及安装位置角度的机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取机械手，包括一号连接件和二号连接件，所述一号连接件和二号连接件之间穿插连接有两条导轨，所述一号连接件和二号连接件两侧的内部均安装有滑套，所述滑套滑动套设在导轨的外部，所述一号连接件和二号连接件靠近的一侧均错位连接有一号齿条，两个所述一号齿条之间均啮合连接有齿轮，所述齿轮的转轴与外界伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述一号连接件和二号连接件相同一侧均固定连接有固定块，所述固定块远离于齿轮的两侧面均安装有一号安装槽和二号安装槽，所述一号安装槽内插设有卡爪，所述一号安装槽和二号安装槽内底部分别对应设置有若干螺孔，所述螺孔内插设有固定螺栓，所述卡爪通过固定螺栓固定插设在一号安装槽或者二号安装槽内。

优选的，所述一号连接件和二号连接件相互平行设置且通过滑套与导轨滑动连接。

优选的，所述一号齿条和二号齿条为斜齿条，所述齿轮为模数与一号齿条、二号齿条模数相同的斜齿轮。

优选的，所述导轨的两端均固定连接有限位块。

优选的，所述卡爪一端上均开设有若干与螺孔相对且供固定螺栓穿插的连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置两组不同角度的安装槽，可根据现场使用环境情况将适合物件夹取不同的卡爪安装在对应相同或者不同安装槽内，用来组成不同样式的卡爪组合，更加有利于抓取物件；

2、通过采用螺栓固定卡爪的方式，便于对不同样式的卡爪进行快速更换安装，省时省力；

3、采用伺服电机控制，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，控制容易上手，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；