[实用新型]一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统有效

专利信息
申请号: 202020654022.0 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN212022610U 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 李清;唐廷江;熊云;张华农;江洪春;董志亮;于强;秦连庆 申请(专利权)人: 大同氢雄云鼎氢能科技有限公司
主分类号: B60T7/12 分类号: B60T7/12;B60T7/22
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 孙民兴
地址: 037000 山西*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型公开了一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统,与自动驾驶汽车的决策层及整车制动模块配合使用,包括整车控制器VCU、制动控制ECU、超声波雷达、AGV防撞条;AGV防撞条、超声波雷达均安装在车辆上,与ECU连接,ECU与整车制动模块连接,VCU分别与ECU、决策层及整车制动模块连接。本申请在充分考虑到不同环境、不同路况下车身的安全性的基础上,设计出一套被动制动系统及以被动制动系统为基础的控制策略,提高了固定区域自动驾驶车辆的安全性,保障了车载物品或乘客的安全。
搜索关键词: 一种 用于 固定 场景 自动 驾驶 汽车 被动 制动 系统
【主权项】:
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