[实用新型]一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统

权利要求书

1.一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统，与自动驾驶汽车的决策层及整车制动模块配合使用，其特征在于：包括整车控制器VCU、制动控制ECU、超声波雷达、AGV防撞条；

所述AGV防撞条、超声波雷达均安装在车辆上，与ECU连接，所述ECU与整车制动模块连接；

所述VCU分别与ECU、决策层及整车制动模块连接，用于在所述自动驾驶汽车正常运行状态下接收决策层的制动命令，然后转发给ECU，通过ECU向整车制动模块下发制动命令，实现整车制动；同时用于实时监测ECU发送的特定报文ID，并在所述特定报文ID丢失超过一定的时间时，判断ECU已经失控，同时断开ECU控制整车制动模块的信号，直接向整车制动模块下发最大制动力，实现自动驾驶汽车的紧急制动。

2.根据权利要求1所述的被动制动系统，其特征在于：所述AGV防撞条安装在自动驾驶汽车的车身前后，用于当车身发生碰撞时，将碰撞信号传递给ECU，以使ECU对车身采取紧急制动，用以避免产生更大破坏。

3.根据权利要求1所述的被动制动系统，其特征在于：所述超声波雷达设有四组，分别安装在自动驾驶汽车车身的前面、后面以及左右侧面上，用于探测汽车车身周围是否存在障碍物，以及车身与障碍物之间的距离，并将探测到的信息传输给ECU，以使ECU能够根据障碍物与车身距离，采取相应的制动力，使车辆制动，用以防止碰撞。

4.根据根据权利要求3所述的被动制动系统，其特征在于：所述超声波雷达包括超声波传感器。