[实用新型]一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统

说明书

本实用新型公开了一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统，与自动驾驶汽车的决策层及整车制动模块配合使用，包括整车控制器VCU、制动控制ECU、超声波雷达、AGV防撞条；AGV防撞条、超声波雷达均安装在车辆上，与ECU连接，ECU与整车制动模块连接，VCU分别与ECU、决策层及整车制动模块连接。本申请在充分考虑到不同环境、不同路况下车身的安全性的基础上，设计出一套被动制动系统及以被动制动系统为基础的控制策略，提高了固定区域自动驾驶车辆的安全性，保障了车载物品或乘客的安全。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶领域，具体涉及一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统。

背景技术

近几年，自动驾驶汽车逐渐成为了市场热门，各大豪华品牌、合资品牌、自主品牌、造车新势力以及各个供应商都纷纷推出了不同级别的自动驾驶产品。固定区域(固定区域指特定场所给自动驾驶汽车使用的区域)内的自动驾驶更是成为了国内热门，国内涌现出了一批港口自动驾驶、景区自动驾驶等。对于汽车而言，安全问题尤其不能忽视，从被动安全到主动安全，再到信息安全，汽车经历了一场革命。

制动系统是车辆安全运行的基本保障，目前自动驾驶行在国内迅速发展，在港口AGV、景区观光车等领域由于要求较低、路况环境简单，因此发展很快，但是在车身控制的制动领域没有统一的标准，大部分自动驾驶汽车没有考虑到车身在不同状态下的制动逻辑及车身紧急制动的冗余设计，致使自动驾驶汽车的稳定性能及安全性能不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统，充分考虑固定区域内自动驾驶汽车的各类工况，通过不同方式判断是否需要对整车进行制动，并设计出与其相应的制动策略，有效提高车辆的稳定性及安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统，与自动驾驶汽车的决策层及整车制动模块配合使用，包括整车控制器VCU、制动控制ECU、超声波雷达、AGV防撞条；

所述AGV防撞条、超声波雷达均安装在车辆上，与ECU连接，所述ECU与整车制动模块连接；

所述VCU分别与ECU、决策层及整车制动模块连接，用于在所述自动驾驶汽车正常运行状态下接收决策层的制动命令，然后转发给ECU，通过ECU向整车制动模块下发制动命令，实现整车制动；同时用于实时监测ECU发送的特定报文ID，并在所述特定报文ID丢失超过一定的时间时，判断ECU已经失控，同时断开ECU控制整车制动模块的信号，直接向整车制动模块下发最大制动力，实现自动驾驶汽车的紧急制动。

作为上述方案的优选，所述AGV防撞条安装在自动驾驶汽车的车身前后，用于当车身发生碰撞时，将碰撞信号传递给ECU，以使ECU对车身采取紧急制动，用以避免产生更大破坏。

作为上述方案的优选，所述超声波雷达设有四组，分别安装在自动驾驶汽车车身的前面、后面以及左右侧面上，用于探测汽车车身周围是否存在障碍物，以及车身与障碍物之间的距离，并将探测到的信息传输给ECU，以使ECU能够根据障碍物与车身距离，采取相应的制动力，使车辆制动，用以防止碰撞。

作为上述方案的优选，所述超声波雷达包括超声波传感器。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请在充分考虑到不同环境、不同路况下车身的安全性的基础上，设计出了一套被动制动系统，及以被动制动系统为基础的控制策略，提高了固定区域自动驾驶车辆的安全性，保障了车载物品或乘客的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体系统架构图；