[实用新型]一种方便移动的焊接机器人有效
| 申请号： | 202020587774.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN211966422U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李坤全;文睿;邵凤翔;周永存;赵晓华 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J19/06;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 王映朴 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆。本实用新型稳定性好，移动方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 移动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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