[实用新型]一种方便移动的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆。本实用新型稳定性好，移动方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种方便移动的焊接机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人被越来越多的运用到工业生产中，在很多车间都有着大量焊接机器人，一般焊接机器人通过螺栓固定，无法进行移动，导致一些车间需要更多的机器人，来满足生产需要，虽然一些机器人安装有可以移动的底座，但是这些机器人在移动过程中，无法对移动过程中产生的颠簸进行缓冲，造成焊接机器人的损坏，尤其在遇到台阶时，需要将整个装置抬起，非常麻烦，实用性差，因此需要一个方便移动的焊接机器人。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种方便移动的焊接机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆、第二转动杆、固定座、缓冲箱、移动轮，焊接头通过连接板固定在第一转动杆上，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定板下方固定四个缓冲箱，缓冲箱内固定有固定管，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆，第二连接杆穿过缓冲箱下侧板，第二连接杆下端两侧均固定有固定架，两侧固定架之间通过转轴设置移动轮。

优选的，所述第一连接杆的长度大于第二连接杆。

优选的，所述四个缓冲箱分别固定在固定板四个角下方。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：当需要进行移动时，可以方便地通过移动轮进行移动，在移动过程中缓冲箱内的第二弹簧对装置受到的冲击进行缓冲，防止焊接装置损坏，当颠簸过大时，第二连接杆上的移动轮接触地面，通过第一弹簧进行再次缓冲，稳定性好；在移动过程中遇到台阶时，可以快速通过，不必将装置整体抬起，操作简单，使用方便，实用性强。

附图说明

图1是装置整体结构图；

图2是缓冲箱下部结构图；

图3是缓冲箱内部结构图；

图4是缓冲箱遇到台阶时内部结构图；

图5是图3A-A截面图。

图中标号

1、焊接头；2、第一转动杆；3、第一转动座；4、第二转动杆；5、第二转动座；6、固定板；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、缓冲箱；10、固定座；11、移动轮；12、固定架；13、第一移动板；14、第一弹簧；15、第二弹簧；16、固定管；17、第二移动板。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。