[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置有效
申请号: | 202020496732.5 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN211992979U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 杨振东 | 申请(专利权)人: | 济南振宏机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) 37271 | 代理人: | 黄波 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有激光灯的机械手臂装置,包括机器人手臂装置本体和支撑框,所述机器人手臂装置本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂,所述第四机械臂的表面固定连接有固定箱,所述固定箱内壁底部的左侧固定连接有第一电机,所述固定箱内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套,所述第一螺纹套内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆,所述固定箱内壁的顶部开设有通孔,所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部,所述第一螺纹杆位于固定箱外部的一端固定连接有激光灯。本实用新型解决了机器人手臂装置功能单一的问题,更好的保证了工作质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 激光 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】:
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