[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体和支撑框，所述机器人手臂装置本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第四机械臂的表面固定连接有固定箱，所述固定箱内壁底部的左侧固定连接有第一电机，所述固定箱内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定箱内壁的顶部开设有通孔，所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述第一螺纹杆位于固定箱外部的一端固定连接有激光灯。本实用新型解决了机器人手臂装置功能单一的问题，更好的保证了工作质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体的说是一种具有激光灯的机械手臂装置。

背景技术

随着近现代工业的快速发展，工业设备越来越智能化和高效率化，在一些流水线作业上用到了大量的机械臂装置，机械臂是高精度的机器手，用于批量生产，能提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置、螺丝锁定和电路切割灯各种工作，机械手用处广泛，但是目前市场上许多机械臂装置过于单一，限制较多，可能会导致生产过程中出现较大的错误，另一方面工业机械手臂的运动范围较小，很那满足长距离的使用要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有激光灯的机械手臂装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体和支撑框，所述机器人手臂装置本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第四机械臂的表面固定连接有固定箱，所述固定箱内壁底部的左侧固定连接有第一电机，所述固定箱内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定箱内壁的顶部开设有通孔，所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述第一螺纹杆位于固定箱外部的一端固定连接有激光灯，所述支撑框内壁的右侧固定连接有第二电机所述第二电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有第二螺纹杆。

所述第一电机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一螺纹套的表面固定连接有第二皮带轮。

所述第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接。

所述机器人手臂装置本体的底部固定连接有固定板，并且固定板的底部与支撑框的顶部滑动连接。

所述第二螺纹杆远离第二电机的一端通过轴承与支撑框内壁的左侧转动连接。

所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，并且第二螺纹套的表面通过连接板与固定板的底部固定连接。

本实用新型的有益效果：启动第二电机，第二电机的转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆的转动带动第二螺纹套平移运动，第二螺纹套通过连接板带动固定板运动，固定板带动机器人手臂装置本体实现位置的移动，可扩大机器人手臂装置本体的工作范围，启动第一电机，第一电机的转动带动第一皮带轮的转动，第一皮带轮的转动通过皮带带动第二皮带轮的转动，第二皮带轮的转动带动第一螺纹套的转动，第一螺纹套的转动带动第一螺纹杆的移动，第一螺纹杆的移动带动激光灯实现对激光灯位置的调整，可以满足工作人员对机器人手臂装置本体工作范围的观察，可以根据观察工作情况对机器人手臂装置本体1进行实时的调整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型支撑框的俯视图；

图4为本实用新型固定箱的剖视图。