[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置

权利要求书

1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体（1）和支撑框（2），其特征在于：所述机器人手臂装置本体（1）包括第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）、第四机械臂（6）、第五机械臂（7）和第六机械臂（8），所述第四机械臂（6）的表面固定连接有固定箱（9），所述固定箱（9）内壁底部的左侧固定连接有第一电机（10），所述固定箱（9）内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套（11），所述第一螺纹套（11）内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆（12），所述固定箱（9）内壁的顶部开设有通孔（13），所述第一螺纹杆（12）的顶端贯穿固定箱（9）并延伸至固定箱（9）的外部，所述第一螺纹杆（12）位于固定箱（9）外部的一端固定连接有激光灯（14），所述支撑框（2）内壁的右侧固定连接有第二电机（15）所述第二电机（15）输出轴的表面通过联轴器固定连接有第二螺纹杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述第一电机（10）输出轴的表面固定连接有第一皮带轮（17），所述第一螺纹套（11）的表面固定连接有第二皮带轮（18）。

3.根据权利要求2所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述第一皮带轮（17）的表面通过皮带（19）与第二皮带轮（18）的表面传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述机器人手臂装置本体（1）的底部固定连接有固定板（20），并且固定板（20）的底部与支撑框（2）的顶部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述第二螺纹杆（16）远离第二电机（15）的一端通过轴承与支撑框（2）内壁的左侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述第二螺纹杆（16）的表面螺纹连接有第二螺纹套（21），并且第二螺纹套（21）的表面通过连接板（22）与固定板（20）的底部固定连接。