[实用新型]一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，包括底盘，所述底盘内底面固定连接驱动源，所述底盘下底面设有多个通槽，所述驱动源内部连接多个驱动轴，每个所述驱动轴皆通过固定连接的弹簧弹性连接传动轴，所述驱动轴与传动轴一一对应且处于同一通槽之中，所述传动轴固定连接滚轮架，所述滚轮架内铰接滚轮，所述底盘上表面按照从左至右的顺序固定连接蓄电池、信号处理器、红外线接受器和编程接口，所述信号处理器处于红外线接受器的后方，所述信号处理器与驱动源、红外线接受器、编程接口和蓄电池皆线路连接，所述蓄电池与驱动源线路连接且设有外接插头。