[实用新型]一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，包括底盘，所述底盘内底面固定连接驱动源，所述底盘下底面设有多个通槽，所述驱动源内部连接多个驱动轴，每个所述驱动轴皆通过固定连接的弹簧弹性连接传动轴，所述驱动轴与传动轴一一对应且处于同一通槽之中，所述传动轴固定连接滚轮架，所述滚轮架内铰接滚轮，所述底盘上表面按照从左至右的顺序固定连接蓄电池、信号处理器、红外线接受器和编程接口，所述信号处理器处于红外线接受器的后方，所述信号处理器与驱动源、红外线接受器、编程接口和蓄电池皆线路连接，所述蓄电池与驱动源线路连接且设有外接插头。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体领域为一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置。

背景技术

AI机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序,它的任务是协助或取代人类工作，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，AI机器人的移动方式与人类不同，它主要通过驱动底盘上的转向轮来进行滑动式的移动，一种AI机器人驱动装置的探测能力是检验其使用安全程度的重要指标，若一种AI机器人驱动装置无对路面的探测能力或探测能力较弱，则会大大影响其移动时的平稳性，从而带来安全隐患；传统的AI机器人驱动装置的探测功能较为单一，机器人仅根据编写的程序进行固定路线的滑移，当路面突然出现障碍时，无应急处理措施或者仅能紧急停止，无自主越过障碍工作的功能，存在一定的不足，另外，传统的AI机器人驱动装置无防侧翻装置，机器人在进行频繁转向时，很容易发生失衡侧翻的情况，降低使用寿命,甚至使整个机器人报废，因此，我们提出一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，以解决上述背景技术中提出的传统的AI机器人驱动装置的探测功能较为单一，机器人仅根据编写的程序进行固定路线的滑移，当路面突然出现障碍时，无应急处理措施或者仅能紧急停止，无自主越过障碍工作的功能，存在一定的不足，另外，传统的AI机器人驱动装置无防侧翻装置，机器人在进行频繁转向时，很容易发生失衡侧翻的情况，降低使用寿命,甚至使整个机器人报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，包括底盘，所述底盘为扁状空心圆柱体，所述底盘内底面固定连接驱动源，所述底盘下底面设有多个通槽，所述驱动源内部连接多个驱动轴，每个所述驱动轴下端皆固定连接弹簧，所述弹簧的另一端固定连接传动轴，所述驱动轴与传动轴一一对应且处于同一通槽之中，所述传动轴下端固定连接联结装置，所述联结装置与滚轮架固定连接，所述传动轴通过联结装置与滚轮架固定连接，所述滚轮架内铰接滚轮，所述底盘上表面固定连接红外线发生器，所述红外线发生器上表面固定连接红外线接受器，所述底盘上表面固定连接信号处理器，所述信号处理器与驱动源线路连接，所述信号处理器处于红外线发生器的后方，所述红外线接受器与信号处理器之间通过电线线路连接，所述底盘上表面固定连接编程接口，所述编程接口处于红外线发生器的右侧，所述编程接口与信号处理器线路连接，所述底盘上表面固定连接蓄电池，所述蓄电池处于红外线发生器的左侧，所述蓄电池与信号处理器线路连接，所述蓄电池与驱动源线路连接，所述蓄电池通过电线设有外接插头。

优选的，所述底盘上表面固定连接急停接收器，所述急停接收器与驱动源线路连接。

优选的，所述红外线发生器前侧壁中心位置设有透镜。

优选的，所述底盘外侧壁设有减震软垫。

优选的，所述底盘采用高强度硬质合金材料。

优选的，所述弹簧采用高强度硬质弹簧。

优选的，所述编程接口末端为多接口形态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，具有以下优点：