[实用新型]一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置

权利要求书

1.一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)为扁状空心圆柱体，所述底盘(1)内底面固定连接驱动源(2)，所述底盘(1)下底面设有多个通槽(3)，所述驱动源(2)内部连接多个驱动轴(4)，每个所述驱动轴(4)下端皆固定连接弹簧(5)的一端，所述弹簧(5)的另一端固定连接传动轴(6)，上下对称的所述驱动轴(4)与传动轴(6)一一对应且处于同一通槽(3)之中，所述传动轴(6)下端固定连接联结装置(7)，所述联结装置(7)与滚轮架(8)固定连接，所述滚轮架(8)内铰接滚轮(9)，所述底盘(1)上表面固定连接红外线发生器(10)，所述红外线发生器(10)上表面固定连接红外线接受器(11)，所述底盘(1)上表面固定连接信号处理器(12)，所述信号处理器(12)与驱动源(2)线路连接，所述信号处理器(12)处于红外线发生器(10)的后方，所述红外线接受器(11)与信号处理器(12)之间通过电线(13)线路连接，所述底盘(1)上表面固定连接编程接口(14)，所述底盘(1)上表面固定连接蓄电池(15)，所述蓄电池(15)与驱动源(2)线路连接，所述蓄电池(15)通过电线(13)设有外接插头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，其特征在于：所述底盘(1)上表面固定连接急停接收器(17)，所述急停接收器(17)与驱动源(2)线路连接。

3.根据权利要求1所述的一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，其特征在于：所述红外线发生器(10)前侧壁中心位置设有透镜(18)。

4.根据权利要求1所述的一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，其特征在于：所述底盘(1)外侧壁设有减震软垫(19)。

5.根据权利要求1所述的一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，其特征在于：所述底盘(1)采用高强度硬质合金材料。

6.根据权利要求1所述的一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，其特征在于：所述弹簧(5)采用高强度硬质弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，其特征在于：所述编程接口(14)末端为多接口形态。