[实用新型]基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统有效
申请号: | 202020038649.3 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN211723030U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 江冠华 | 申请(专利权)人: | 江苏精微特电子股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;B25J19/06 |
代理公司: | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人: | 刘尚轲 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出一种高灵敏度、持久耐用等特点的,基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统。包括:移动机器人、防撞面板、MCU微处理器、主控制器,所述防撞面板位于移动机器人外围,形成一个圆形,移动机器人设于防撞面板中间;所述MCU微处理器和主控制器固定在移动机器人内部线路板上,所述MCU微处理器将接收到的外部信息进行处理发送到主控制器,主控制器通过传达的信息控制移动机器人的转向或后退动作,基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统还包括数个微压力传感器,其特征在于:在移动机器人外围的防撞面板四周装有16个微压力传感器,将微压力传感器传来的外部信息传送给MCU微处理器进行数据处理。 | ||
搜索关键词: | 基于 压力传感器 移动 机器人 面板 系统 | ||
【主权项】:
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