[实用新型]一种下摆机用下料机械手有效
| 申请号： | 202020002514.1 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN212096345U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 邹雄;王同刚;王德金;郁明强 | 申请（专利权）人： | 深圳市华睿自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙) 44579 | 代理人： | 冯蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下摆机用下料机械手，包括底板、丝杆、导杆、驱动电机、移动块、转向机构、升降机构、伸缩机构和气动吸盘，所述底板表面对称固定有导杆，且导杆之间转动安装有丝杆，所述丝杆端部安装有驱动电机，所述导杆外侧滑动套接有移动块，且丝杆与移动块啮合穿接，所述移动块顶面固定安装有转向机构，且转向机构顶部安装有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有伸缩机构，此下摆机用下料机械手通过驱动电机驱动移动块移动，配合转向机构的转动调节、升降机构的升降调节、伸缩机构的伸缩调节和气动吸盘的吸附固定，实现对工件的稳定下料，操作灵敏，下料范围大，加工效率高，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下摆 机用下料 机械手 | ||
【主权项】：
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