[实用新型]一种下摆机用下料机械手有效
| 申请号： | 202020002514.1 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN212096345U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 邹雄;王同刚;王德金;郁明强 | 申请（专利权）人： | 深圳市华睿自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙) 44579 | 代理人： | 冯蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 下摆 机用下料 机械手 | ||
1.一种下摆机用下料机械手，包括底板(1)、丝杆(2)、导杆(3)、驱动电机(4)、移动块(5)、转向机构(6)、升降机构(7)、伸缩机构(8)和气动吸盘(9)，其特征在于：所述底板(1)表面对称固定有导杆(3)，且导杆(3)之间转动安装有丝杆(2)，所述丝杆(2)端部安装有驱动电机(4)，所述导杆(3)外侧滑动套接有移动块(5)，且丝杆(2)与移动块(5)啮合穿接，所述移动块(5)顶面固定安装有转向机构(6)，且转向机构(6)顶部安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)顶端固定安装有伸缩机构(8)，且伸缩机构(8)端部安装有气动吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种下摆机用下料机械手，其特征在于：所述升降机构(7)与伸缩机构(8)结构相同，所述伸缩机构(8)包括基板(10)、电动推杆(11)和伸缩杆(12)，所述基板(10)表面对称固定有伸缩杆(12)，且基板(10)表面位于伸缩杆(12)之间固定安装有电动推杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种下摆机用下料机械手，其特征在于：所述基板(10)表面位于电动推杆(11)和伸缩杆(12)外侧固定有固力块(13)。
4.根据权利要求2所述的一种下摆机用下料机械手，其特征在于：所述伸缩杆(12)包括滑筒(18)和滑杆(19)，所述滑杆(19)与滑筒(18)配合滑动插接，所述滑筒(18)尾端与基板(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种下摆机用下料机械手，其特征在于：所述转向机构(6)包括转动电机(14)、主动齿轮(15)、从动齿轮(16)和驱动盒(17)，所述驱动盒(17)与移动块(5)固定连接，所述升降机构(7)的转轴穿入驱动盒(17)内部连接有从动齿轮(16)，所述驱动盒(17)底部安装有转动电机(14)，且转动电机(14)输出端安装有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(16)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种下摆机用下料机械手，其特征在于：所述主动齿轮(15)与从动齿轮(16)传动比为五比一。
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