[实用新型]一种下摆机用下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种下摆机用下料机械手，包括底板、丝杆、导杆、驱动电机、移动块、转向机构、升降机构、伸缩机构和气动吸盘，所述底板表面对称固定有导杆，且导杆之间转动安装有丝杆，所述丝杆端部安装有驱动电机，所述导杆外侧滑动套接有移动块，且丝杆与移动块啮合穿接，所述移动块顶面固定安装有转向机构，且转向机构顶部安装有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有伸缩机构，此下摆机用下料机械手通过驱动电机驱动移动块移动，配合转向机构的转动调节、升降机构的升降调节、伸缩机构的伸缩调节和气动吸盘的吸附固定，实现对工件的稳定下料，操作灵敏，下料范围大，加工效率高，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及下摆机下料技术领域，具体为一种下摆机用下料机械手。

背景技术

近年来,随着光-机-电领域的技术进步,各种扫描仪、投影机数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常是使用下摆式光学透镜抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜,通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理,例如研磨腔、精磨腔等。目前在各个加工腔的工件下料通过人工或机械手进行移动，人工下料效率较慢，而且容易损坏工件，现有的下料机械手稳定性较差，而且灵活度不够，为此，我们提出一种下摆机用下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下摆机用下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下摆机用下料机械手，包括底板、丝杆、导杆、驱动电机、移动块、转向机构、升降机构、伸缩机构和气动吸盘，所述底板表面对称固定有导杆，且导杆之间转动安装有丝杆，所述丝杆端部安装有驱动电机，所述导杆外侧滑动套接有移动块，且丝杆与移动块啮合穿接，所述移动块顶面固定安装有转向机构，且转向机构顶部安装有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有伸缩机构，且伸缩机构端部安装有气动吸盘。

优选的，所述升降机构与伸缩机构结构相同，所述伸缩机构包括基板、电动推杆和伸缩杆，所述基板表面对称固定有伸缩杆，且基板表面位于伸缩杆之间固定安装有电动推杆。

优选的，所述基板表面位于电动推杆和伸缩杆外侧固定有固力块。

优选的，所述伸缩杆包括滑筒和滑杆，所述滑杆与滑筒配合滑动插接，所述滑筒尾端与基板固定连接。

优选的，所述转向机构包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动盒，所述驱动盒与移动块固定连接，所述升降机构的转轴穿入驱动盒内部连接有从动齿轮，所述驱动盒底部安装有转动电机，且转动电机输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮传动比为五比一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置安装在下摆机侧边，开启驱动电机驱动丝杆转动，使移动块带动转向机构沿着导杆滑动，实现左右位置调节，开启转向机构驱动升降机构转动，实现转向调节，开启升降机构推动伸缩机构升降，实现升降取料调节，开启伸缩机构驱动气动吸盘伸缩，实现取料部位的伸出与缩回动作，通过气动吸盘对物料进行吸附固定，此下摆机用下料机械手通过驱动电机驱动移动块移动，配合转向机构的转动调节、升降机构的升降调节、伸缩机构的伸缩调节和气动吸盘的吸附固定，实现对工件的稳定下料，操作灵敏，下料范围大，加工效率高，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩机构结构示意图；

图3为本实用新型转向机构结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆结构示意图。