[发明专利]机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011642958.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112775968B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 深兰智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V10/774;G06V20/10;G06T7/40 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、拾取设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于拾取设备，所述拾取设备设置有机械手，所述方法包括：检测目标对象是否发生缠绕；若检测到所述目标对象发生缠绕，则获取所述目标对象对应的缠绕参数；根据所述目标对象对应的缠绕参数，获取所述目标对象对应的拾取策略；根据所述拾取策略，控制所述机械手拾取所述目标对象，以使所述目标对象的位置发生移动。通过检测目标对象是否发生缠绕，当目标对象发生缠绕时，可以根据对应的缠绕参数制定相应的拾取策略，一方面，可以解除缠绕；另一方面，可以利用机械手拾取目标对象，使得目标对象顺利离开当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 拾取 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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