[发明专利]一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元在审
| 申请号： | 202011617923.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112677141A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 邵国庆;赵刚;孟秀文;李军;董卫军;李小刚;邱立涛;周庆林;姜文;赵旭;赵寅妮;王景春;魏晶;芦源 | 申请（专利权）人： | 大连船舶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元，包括通过支柱支撑的第一横梁，第一横梁的侧面设置通过导轨架设有第二横梁；第二横梁的侧面通过导轨架设有竖直的纵梁；纵梁的底部通过铰接转轴铰接有底盘，底盘上固定有旋转电机，旋转电机转轴连接于电动夹爪；纵梁的侧面位置设置有支架滑轨，支架滑轨上架设有竖直向下延伸的感应器支架，感应器支架底端固定有激光感应器；纵梁的另一侧面还通过第一连接件连接于液压缸的固定端，液压缸的伸缩端竖直朝下铰接于第二连接件，第二连接件固定于底盘。本发明能够实现法兰抓取、定位、移动、上料的复合作业，效率以及准确度都大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 先焊后弯用 桁架 机械手 抓取 旋转 法兰 单元 | ||
【主权项】：
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