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[实用新型]一种防止转动的快速拆装弯管机芯棒机构-CN202223002856.1有效
发明人： 赵寅妮;邵国庆;高泽宏;孟秀文;张鸿瞻;于业超;周庆林;姜文;郑雅君;赵旭;王祖鹏;曲研;闫宗星 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止转动的快速拆装弯管机芯棒机构，包括芯棒和芯杆，芯棒为一端开有开有容置腔的柱状体结构，容置腔用于容置芯杆的大头端。所述芯棒的侧壁上贯穿插接了一个固定销，固定销的一端突出于容置腔的内壁设置。芯杆的大头端前半部分横向设置了与固定销相卡接的U型滑槽。芯棒和芯杆在周向上通过固定销和U型滑槽可拆卸的固定在一起。芯杆大头端后半部伸出芯棒的部分为螺纹结构，芯杆通过螺母与螺纹结构的旋接与芯棒在轴向上可拆卸的固定。本发明实现芯棒和芯杆在周向和轴向上的固定和限位，能够满足快速更换和紧固芯棒的要求，并能使芯棒位置精确定位，满足先焊后弯高精度弯管加工的需求。
一种防止转动快速拆装弯管机芯机构

[实用新型]一种气动回转臂机械手抓取法兰装置-CN202121446043.4有效
发明人：孟秀文;邵国庆;孙进;曲春雨;郭明哲;赵旭;徐银魁;陈超;赵寅妮;王广新;曲妍;李荣东;杜明;孙媛媛;黄鑫 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动回转臂机械手抓取法兰装置，应用于直管法兰加工领域，包括底座箱体，底座箱体的一个内侧壁铰接有气缸的固定端，气缸的伸缩端铰接于一个铰接板，铰接板水平固定于一个回转底柱的底面，回转底柱从下往上穿出并轴向固定于底座箱体顶板上设置的轴承；回转底柱顶面竖直固定有回转立柱，回转立柱顶面连接有水平的横梁，横梁远离回转立柱的一端设置有竖直的升降机构，升降机构的底端设置有朝下的夹爪；夹爪在水平方向上位于底座箱体外侧；底座箱体顶板的上表面竖直设置有两个阻挡板；回转立柱侧壁水平固定有立柱挡板，两个阻挡板将立柱挡板限位于一个转动范围内。本发明能够自动化实现法兰的拾取、转运和再次存放。
一种气动回转机械手抓取法兰装置

[实用新型]一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统-CN202121446045.3有效
发明人：邵国庆;孟秀文;李军;李小刚;高泽宏;亢国;蒋彬彬;姜文;孙进;宫丽彦;赵文卿;周庆林;佟贵富;赵寅妮;刘海仁 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统，应用于管件及法兰加工领域，包括托盘式存料上料单元，托盘式存料上料单元放置有多组法兰；回转机械手单元可水平转动和竖直移动的回转机械手夹爪用于夹持法兰至法兰打码单元进行打码；桁架机械手单元用于夹持托盘式存料上料单元上放置的法兰或法兰打码机上打码完成的法兰至装配钉焊单元，配钉焊单元包括用于支撑管件的装配钉焊支撑机构、用于将从桁架机械手单元转运来的法兰夹持于管件两端的装配钉焊夹持机构，以及用于将法兰焊接于管件两端的装配钉焊焊枪。本发明自动进行法兰抓取、上料、打码、定位及直管法兰装配的复合作业，相比人工操作省时省力且效率高。
一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统

[实用新型]一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元-CN202023295725.8有效
发明人：邵国庆;赵刚;孟秀文;李军;董卫军;李小刚;邱立涛;周庆林;姜文;赵旭;赵寅妮;王景春;魏晶;芦源 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元，包括通过支柱支撑的第一横梁，第一横梁的侧面设置通过导轨架设有第二横梁；第二横梁的侧面通过导轨架设有竖直的纵梁；纵梁的底部通过铰接转轴铰接有底盘，底盘上固定有旋转电机，旋转电机转轴连接于电动夹爪；纵梁的侧面位置设置有支架滑轨，支架滑轨上架设有竖直向下延伸的感应器支架，感应器支架底端固定有激光感应器；纵梁的另一侧面还通过第一连接件连接于液压缸的固定端，液压缸的伸缩端竖直朝下铰接于第二连接件，第二连接件固定于底盘。本发明能够实现法兰抓取、定位、移动、上料的复合作业，效率以及准确度都大大提高。
一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元

[实用新型]一种直管法兰自动装配装置-CN202023214683.0有效
发明人：邵国庆;孟秀文;董卫军;邱立涛;王亮;蒋彬彬;李冲健;佟贵富;姜文;赵寅妮;刘海仁;杨晓蕾;刘莹;张岭 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。
一种法兰自动装配装置

[发明专利]一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统-CN202110720163.7在审
发明人：邵国庆;孟秀文;李军;李小刚;高泽宏;亢国;蒋彬彬;姜文;孙进;宫丽彦;赵文卿;周庆林;佟贵富;赵寅妮;刘海仁 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统，应用于管件及法兰加工领域，包括托盘式存料上料单元，托盘式存料上料单元放置有多组法兰；回转机械手单元可水平转动和竖直移动的回转机械手夹爪用于夹持法兰至法兰打码单元进行打码；桁架机械手单元用于夹持托盘式存料上料单元上放置的法兰或法兰打码机上打码完成的法兰至装配钉焊单元，配钉焊单元包括用于支撑管件的装配钉焊支撑机构、用于将从桁架机械手单元转运来的法兰夹持于管件两端的装配钉焊夹持机构，以及用于将法兰焊接于管件两端的装配钉焊焊枪。本发明自动进行法兰抓取、上料、打码、定位及直管法兰装配的复合作业，相比人工操作省时省力且效率高。
一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统

[发明专利]一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元-CN202011617923.3在审
发明人：邵国庆;赵刚;孟秀文;李军;董卫军;李小刚;邱立涛;周庆林;姜文;赵旭;赵寅妮;王景春;魏晶;芦源 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元，包括通过支柱支撑的第一横梁，第一横梁的侧面设置通过导轨架设有第二横梁；第二横梁的侧面通过导轨架设有竖直的纵梁；纵梁的底部通过铰接转轴铰接有底盘，底盘上固定有旋转电机，旋转电机转轴连接于电动夹爪；纵梁的侧面位置设置有支架滑轨，支架滑轨上架设有竖直向下延伸的感应器支架，感应器支架底端固定有激光感应器；纵梁的另一侧面还通过第一连接件连接于液压缸的固定端，液压缸的伸缩端竖直朝下铰接于第二连接件，第二连接件固定于底盘。本发明能够实现法兰抓取、定位、移动、上料的复合作业，效率以及准确度都大大提高。
一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元

[发明专利]一种直管法兰自动装配装置-CN202011579046.5在审
发明人：邵国庆;孟秀文;董卫军;邱立涛;王亮;蒋彬彬;李冲健;佟贵富;姜文;赵寅妮;刘海仁;杨晓蕾;刘莹;张岭 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。
一种法兰自动装配装置

[实用新型]一种船舶管件法兰面涂层加工装置-CN201921781191.4有效
发明人：周庆林;邱立涛;孟秀文;王亮;张士锋;赵刚;邵国庆;赵寅妮;佟贵富;王晓宇;陈超;于文博;魏晶;刘华逸;姜文 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：一种船舶管件法兰面涂层加工装置，有固定部件和施工部件，固定部件带有异形顶板，异形顶板下方连接有三个支腿，支腿上固定有夹持件，异形顶板中心开有第一圆孔。施工部件有操控构件和加工构件，操控构件有内螺纹件，内螺纹件固定在第一圆孔下方，内螺纹件内设置有外螺纹件，中心轴穿过外螺纹件，与外螺纹件活动连接，外螺纹件上设有盖板，中心轴穿过盖板，外螺纹件与盖板固定连接。加工构件有十字型底板，在底板中心竖向固定有一个圆管，在十字型底板的长边两端各固定有一个铣刀，中心轴底端插入圆管内，与圆管固定连接。本实用新型利用管件法兰端部资源，与固定组件配属设计一体化锁紧装置，实现装置独立夹持固定。
一种船舶法兰涂层加工装置

[发明专利]弯头切断坡口整圆一体机-CN201711431243.0有效
发明人：沈正湘;赵刚;唐凯;李军;赵寅妮;赵文卿;蔡巍 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯头切断坡口整圆一体机，包括固定在底座左侧的手动转轮装置、与手动转轮装置相连的弯头切割装置或弯头整圆滚轮装置，以及设置在弯头切割装置或弯头整圆滚轮装置右侧环形加热装置，在环形加热装置的右侧设有弯头夹紧装置，弯头夹紧装置的右侧设有弯头夹持装置；底座上设有移动基座，环形加热装置与弯头夹紧装置以可拆卸的方式连接在移动基座上；弯头夹持装置固连在移动基座上。本发明可先装设弯头切割装置将标准弯头进行切割，然后再将弯头切割装置卸下，然后安装弯头整圆滚轮装置对弯头端口进行整圆。本发明可以快速获得角度精确、端面坡口的角度任意的非标准角度弯头；结构简单，操作方便，适于推广。
弯头切断坡口整圆一体机

[实用新型]一种管子先焊后弯弯管机用液压助推滚轮组滑板装置-CN201920905922.5有效
发明人：邵国庆;赵刚;周庆林;佟贵富;赵旭;赵寅妮;刘海仁;王昆;蒋彬彬;刘华逸;丁勇;邹亮;杨晓蕾;张传兵;魏晶 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管子先焊后弯弯管机用液压助推滚轮组滑板装置，包括滑板架，滑板架上固定有液压油缸；滚轮架，滚轮架通过限位滑块可滑动式连接于滑板架；液压油缸连接于滑滚轮架且可推动滚轮架滑动；滚轮架上竖向固定有滚轮轴，滚轮轴上设置有滚轮；本实用新型装置通过滚轮减少了管子表面所受摩擦力，可有效减缓延伸和减薄率；通过滚轮架向前运动可更好地缓解弯曲0°～25°时的弹塑变形。
一种管子先焊后弯弯管机用液压助推滚轮滑板装置

[实用新型]一种船舶用聚乙烯钢管试验装置-CN201822100155.9有效
发明人：陈超;孟秀文;姜云瑞;臧大伟;曲春雨;王晓宇;赵寅妮;佟贵富;周庆林;刘波;王瀚;沈正湘;宫丽彦;孙宏璞;赵旭;杨晓蕾 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种船舶用聚乙烯钢管试验装置，有蓄海水池和离心泵，离心泵带有吸入端和排出端，吸入端依次设有吸入端聚乙烯钢管、截止止回阀、滤器、第一聚乙烯钢管和聚乙烯异径接头，排出端依次设有截止阀、第二聚乙烯钢管、流量计和排出端聚乙烯钢管，吸入端聚乙烯钢管和排出端聚乙烯钢管，均伸入蓄海水池内。蓄海水池中的海水依次通过吸入端聚乙烯钢管、截止止回阀、聚乙烯异径接头、第一聚乙烯钢管、离心泵、第二聚乙烯钢管、流量计、排出端聚乙烯钢管，海水通过排出端聚乙烯钢管排出，流入蓄海水池中，形成一个循环管路，海水可以循环利用，模仿实船在海中运作时，海水反复对聚乙烯钢管的冲刷。本项发明加工过程简单，成本低，节约检测成本，检测结果可靠。
聚乙烯钢管排出端吸入端海水池离心泵海水流量计截止止回阀试验装置异径接头船舶检测结果循环管路循环利用截止阀排出伸入实船冲刷模仿检测节约运作

[发明专利]用于获得弯曲管的直管精确无余量下料长度确认方法-CN201610412163.X有效
发明人：邵国庆;赵刚;孙志良;唐凯;李向军;李军;刘伟;孟秀文;亢国;李冲健;王亮;姜云瑞;宫丽彦;赵寅妮;刘海仁;朱金铜 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于获得弯曲管的直管精确无余量下料长度确认方法，包括步骤：设定两个弯曲角度，分别设定和实验测量相关参数：建立数学模型：根据设计图纸管子的弯曲段数，以及每一段弯管的成形角，按相关模型，辅以弯曲回弹角计算，使原有的管子弯曲有余量下料计算变成精确的无余量下料计算，实现管子弯曲精确加工。本发明可以从根本上解决目前国内管件加工企业管子弯曲加工等比近似有余量下料方法，实现管子弯曲加工精确无余量下料计算。同时由于进行数字化测量设备直接连接计算机、弯管机信息终端，可实现管子弯曲参数测量和应用的数字化、信息化及加工自动化。
用于获得弯曲精确余量长度确认方法

[实用新型]一种挤压靠模加工弯管的设备-CN201721811441.5有效
发明人：王亮;赵刚;赵寅妮;王弋诺;宫丽彦;高泽宏;于丰勇;任博;赵成治;张鸿瞻;孟秀文 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21D9/04 文献下载
摘要：本实用新型一种挤压靠模加工弯管的设备包括固定于地面上的床身(1)和固定于床身(1)上的电机(2)与主动力液压泵(3)。通过紧固件固定于床身(1)上的弯曲胎模(4)与设置于床身上可以旋转的托架(7)上的管之间的挤压配合形成弯管。托架(7)内靠近有芯待加工管的弯头起弯处设置液压靠模导板装置，托架(7)内尾端设置有芯杆锁紧装置(11)和液压抽芯装置(12)，该锁紧装置可以固定住芯杆(13)和芯棒(14)。固定臂(5)上设置有夹具(10)。旋转臂(6)及固定臂(5)处均设置有相应的液压装置来控制靠模导板(8)和夹具(10)。本实用新型将传统的随动胎模和固定芯棒变为固定胎模和随动芯棒，确保超薄壁金属管子弯曲后的相关技术参数满足并超过行业或国家标准，同时实现无余量下料。
床身托架弯管夹具本实用新型靠模加工锁紧装置固定臂靠模胎模芯杆挤压液压抽芯装置导板装置固定胎模固定芯棒挤压配合技术参数金属管子随动芯棒液压装置超薄壁传统的紧固件旋转臂液压泵主动力导板内尾随动弯处弯头下料芯棒电机加工

[发明专利]测量管子弯曲回弹前后起弯点位移和延伸值的测量系统-CN201610415229.0有效
发明人：邵国庆;赵刚;孙志良;唐凯;李向军;李军;孟秀文;胡苏;王亮;姜云瑞;赵文卿;徐伟;宫丽彦;赵寅妮;刘海仁;杜明 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量管子弯曲回弹前后起弯点位移和延伸值的测量系统，包括设定于弯管机圆盘状胎膜弯曲管子处设置的弧形刻度盘（99），以及固定于胎膜上的可换式尾段滑尺座（3），所述可换式尾段滑尺座（3）的滑座中设置在胎膜径向上有直尺刻度的尾段滑尺（4）；所述尾段滑尺（4）上设置相对所述可换式尾段滑尺座（3）固定且以电子读数方式的第一数显模块（98）；所述尾段滑尺（4）的外端通过销轴固定第二数显模块（97），所述第二数显模块设置于有直尺刻度的首段滑尺（2）上，所述首段滑尺（2）设置于可换式首段滑尺座（1）的滑座中，所述可换式首段滑尺座（1）设置有用于卡在待弯直管弯曲部位外端的环形卡箍。本发明有利于金属直管弯曲成曲管过程中初始直管给定长度的确定。
测量管子弯曲回弹后起位移延伸系统

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