[发明专利]变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011591101.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114684127A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 马晨阳 | 申请（专利权）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W30/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 林丽璀 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇区天*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，变道轨迹规划方法包括：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据本车的预判行车轨迹和障碍物信息生成本车的变道轨迹。通过这种方式，可以在变道时结合多种数据自动计算并规划变道轨迹，从而提高变道的安全性和驾驶的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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