[发明专利]变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，变道轨迹规划方法包括：获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；根据本车的预判行车轨迹和障碍物信息生成本车的变道轨迹。通过这种方式，可以在变道时结合多种数据自动计算并规划变道轨迹，从而提高变道的安全性和驾驶的便捷性。

技术领域

本申请涉及汽车智能领域，具体涉及一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会经济的高速发展，机动车辆在人们的生活中的应用十分广泛，给人们出行带来极大的便捷。然而，驾驶车辆的时候，经常需要超车、转向、变道等转向操作，由于物理的后视镜会受到驾驶员的状态以及天气情况影响，且会有视野盲区，容易造成不必要的安全事故发生。因此，如何提供更加智能的转向辅助，成为现有技术中亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，其可以解决上述技术问题，可以提高变道安全性和驾驶的便捷性。

本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过本车的预判行车轨迹和障碍物的信息，为本车规划变道轨迹，提升了变道操作的智能性和安全性。

本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过车联网平台采集的数据和车载设备获取障碍物信息，实现通过多个障碍物信息规划变道轨迹，如此，可以获取更加完善的障碍物数据，进而结合多种数据为本车提供更加准确变道轨迹。

本申请的另一个目的在于，提供一种变道轨迹规划方法，其优势在于可以通过本车与障碍物的位置关系确定变道时间点和变道行驶路径，可以使得驾驶员便捷、准确的实现变道操作，提升驾驶体验。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种变道轨迹规划方法，应用于服务器，包括以下步骤：

获取本车的预判行车轨迹；基于通过车联网平台和车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息；

根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹。

其中，所述基于通过车联网平台和所述车载设备采集的数据确定在本车第一预设距离范围内的障碍物信息，包括以下步骤：

根据通过所述车联网平台和所述车载设备采集的数据确定在本车的第一预设距离范围内的障碍物的种类，所述障碍物的种类包括车辆、行人及静态障碍物至少之一；

根据所述障碍物的种类确定所述障碍物的位置信息，所述障碍物的位置信息包括车辆的预判行车轨迹、行人的预判运动轨迹及静态障碍物的位置至少之一。

其中，根据所述本车的预判行车轨迹和所述障碍物信息生成所述本车的变道轨迹，包括以下步骤：

根据所述本车的预判行车轨迹确定目标车道；

确定所述本车与所述目标车道的多个障碍物之间的相对距离；

根据所述相对距离确定所述本车与所述多个障碍物的位置关系；

根据所述位置关系生成所述本车的变道轨迹。

其中，所述根据所述位置关系生成所述本车的变道轨迹，包括以下步骤：

根据所述位置关系确定至少一个所述本车进行变道的目标位置；

根据所述目标位置确定变道时间点和变道行驶路径；

输出所述变道时间点和所述变道行驶路径的提示信息。

其中，所述根据所述位置关系确定至少一个所述本车进行变道的目标位置，包括以下步骤：