[发明专利]基于语义分割的车道线检测方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011508480.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112613392A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 宋聚宝;潘定海;原诚寅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/155;G06T7/187 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 100089 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车道线检测领域，具体涉及一种基于语义分割的车道线检测的方法、系统及存储介质，所述方法包括将输入图像的特征数据，进行图像二值化语义分割，得到车道线的像素点，结合所述数据集预测车道线输出类别，并计算分类概率；根据分类概率及车道线方向的变化动态调整聚类算法的权重系数及球体半径，通过所述聚类算法对像素点进行分类，采用曲线拟合算法参数化每一条车道线。本实施例针对复杂的交通环境，将语义分割与自适应聚类方法相结合，实现了车道线的像素级识别，能够满足自动驾驶的迫切需要，且其高性能的检测算法对于自动驾驶的实际应用价值和安全价值具有非常重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 分割 车道 检测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京新能源汽车技术创新中心有限公司，未经北京新能源汽车技术创新中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011508480.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种燃料电池氢能汽车驾驶模式自动切换系统
- 下一篇：一种电力施工工程电缆支架
