[发明专利]一种全自主标定机器人在审
| 申请号： | 202011441557.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112605994A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;李敏;金宇杰;杜彬;张宸鸣 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自主标定机器人，包括机械机构和控制系统，所述机械机构包括底盘、多自由度机械臂和标定板，所述多自由度机械臂固定安装在所述底盘上，所述标定板固定安装在所述多自由度机械臂的前端，所述全自主标定机器人通过所述底盘可在地面任意方向移动和旋转，通过所述多自由度机械臂可以调节所述标定板的高度和朝向，通过使用机械结构的固定方式可使所述标定板保持完全静止状态；所述控制系统用于处理数据进行标定并输出标定结果，输出指令信息并控制所述机械机构进行各种动作。与传统的标定工作流程相比，本发明避免了人工移动标定板造成的标定误差，在大批量生产中避免了工人的重复劳动，提高了标定的准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 标定 机器人 | ||
【主权项】：
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