[发明专利]一种利用图片实现移动轨迹估算的方法及相关装置有效
| 申请号： | 202011305856.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112118537B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李晓宵;单国航;贾双成;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/40;H04W40/20;H04W64/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种利用图片实现移动轨迹估算的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在行驶过程中连续采集的第一帧图片和第二帧图片；将第一帧图片和第二帧图片输入预设数据模型进行预测，获得第一帧图片与第二帧图片之间的旋转矩阵和平移矩阵；获取拍摄第一帧图片时的位置坐标；根据拍摄第一帧图片时的位置坐标以及第一帧图片与第二帧图片之间的旋转矩阵和平移矩阵，确定拍摄第二帧图片时的位置坐标；根据拍摄第一帧图片时的位置坐标和拍摄第二帧图片时的位置坐标，得到车辆在拍摄第一帧图片至第二帧图片时的移动轨迹。本申请提供的方案，能够提升车辆移动轨迹估计的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 图片 实现 移动 轨迹 估算 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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