[发明专利]机械手臂状态切换平台及方法在审
| 申请号： | 202011273559.3 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112357086A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 泰州市华仕达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64D47/08;B64D17/00;B64C39/02;B64D23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市医药*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手臂状态切换平台及方法，所述平台包括：复合飞行机构，包括无人飞行器、负载结构、永磁无刷电机、机械手臂和航拍结构，所述负载结构紧贴所述无人飞行器的外壳的底部安置，所述机械手臂用于在默认状态下托起所述负载结构，所述永磁无刷电机与所述机械手臂连接，用于为所述机械手臂提供助力，所述航拍结构用于对所述无人飞行器的周围环境执行全景图像采集，以获得对应的全景环境图像，所述负载结构用于负载单人降落伞。本发明的机械手臂状态切换平台及方法安全可靠、运行稳定。由于能够采用跟踪拍摄的无人飞行器在翼装飞行员出现紧急情况时进行备用单人降落伞的自动推送，从而进一步降低翼装飞行事故发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 状态 切换 平台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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