[发明专利]一种巡检机器人用障碍报警系统有效
| 申请号： | 202011256871.1 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112428269B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 谷艳红 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人用障碍报警系统，包括影像采集模块、激光收发模块、光照度采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、指令发送模块与机器人控制模块；所述影像采集模块安装在巡检机器人上，其用于采集巡检机器人行驶方向的影像信息，所述光照度采集模块用于采集巡检机器人运行过程中的光照度信息，所述激光收发模块用于发射测距激光并记录下激光信息，所述激光信息包括激光发射时间和激光接收时间；所述数据接收模块用于接收影像信息、光照度信息与激光信息。本发明能够更好进行障碍报警，满足了用户的使用需求，让该系统更加值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 障碍 报警 系统 | ||
【主权项】：
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